一种升降式养殖网箱的群体协同与环境感知方法

本发明涉及一种升降式养殖网箱的群体协同与环境感知方法，属于升降式养殖网箱技术领域，本发明通过配置并优化水下通讯局域网，进而在养殖区域内布设若干个环境监测浮标，并通过环境监测浮标监测当前养殖区域内的环境监测数据，构建三维水体环境模型，从而基于深度神经网络构建鱼类生长适应性预测模型，并预测当前三维水体环境模型中每一深度层的适应性数据，最后根据当前三维水体环境模型中每一深度层的适应性数据选出最优水层，并基于最优水层控制集群控制升降式养殖网箱的深度区域位置。本发明通过根据鱼类的习性来调整升降，能在夏季午后表层水温过高时，指令所有网箱同步下潜至温跃层以下的适宜水层，使得鱼类在更加优异的环境中繁殖。