一种火电厂无人驾驶运渣车搬运灰渣控制方法及系统

本发明涉及自动搬运控制技术领域，更具体地说，本发明涉及一种火电厂无人驾驶运渣车搬运灰渣控制方法及系统，方法包括：服务器后台收集空闲运渣车与货物匹配训练数据以及卸货点决策训练数据；服务器后台基于卸货点决策训练数据生成训练四元组集合；服务器后台基于运渣车与货物匹配训练数据训练出判断运渣车与货物是否匹配的机器学习模型，并基于训练四元组集合训练出在监测到待匹配信号时，决策是否选择替代卸货点的深度强化学习模型；服务器后台将机器学习模型和深度强化学习模型载入待控制AGV运渣车的自动控制后台；降低起点位置因运渣车过度集中造成的路径堵塞风险，减少单趟运输时间，使整个运输网络的秩序更优。