摘要
本发明涉及纺织服装智能制造和管理技术领域，公开了一种内衣加工用的自动化缝合及裁剪管理系统；系统包括中央控制模块、物料输送与定位子模块、机器视觉采集子模块、多轴联动缝合机械臂子模块和裁剪执行子模块；系统通过机器视觉采集子模块在缝合前和缝合后分别采集原料及半成品的图像数据，由中央控制模块计算初始形变量和二次形变量，进而生成动态缝合路径和实际裁剪路径，控制机械臂执行自适应缝合与精准裁剪；采用感知‑决策‑执行的闭环智能控制策略，有效解决了高弹性面料在加工过程中的形变累积问题，进一步提高了内衣生产的精度、效率和材料利用率，实现了小批量多品种的柔性自动化生产。
