摘要
本发明公开了一种清洁机器人的机械结构与控制系统，该机械结构包括清尘机构、分类机构和打包机构，清尘机构用于扫地和吸尘，且扫地和吸尘的相关组件位置可上升或下降，分类机构包括多个垃圾桶和转置组件，用于在有垃圾需要投入时提供对应垃圾桶，打包机构用于对已填满的垃圾桶中垃圾袋袋口进行封装。该机械结构控制系统包括第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，分别用以实现常规清扫、垃圾分类收集和垃圾袋封装的功能。本发明机械结构具有垃圾分类收集与自动打包的功能，提高了机器人的使用价值，也极大地提高了垃圾分类与垃圾收集的效率，并保证机器人垃圾收集功能的持续运作，常规清扫组件可以抬高位置，增加了机动性。
