一种基于场景的机器人交互控制方法及系统

本发明公开了一种基于场景的机器人交互控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，包括：构建泛用交互数据集；训练机器人的泛用交互控制模型；持续收集机器人在实际场景下的实时交互数据；构建场景针对性交互数据样本集；强化训练机器人针对其实际部署场景下的场景强化交互控制模型，并存储在本地；当机器人需要在所述目标应用场景下执行新的交互任务时，调用场景强化交互控制模型；生成最终的控制指令驱动机器人执行动作。本发明的优点在于：通过预训练覆盖多场景的泛用交互控制模型与实时场景针对性强化训练的结合，使机器人具备持续自我优化能力，显著提升复杂动态环境中的长期交互表现与决策准确性。