一种重心控制方法、装置及机器人

本申请实施例提供了一种重心控制方法、装置及机器人，涉及工业自动化技术领域。该方法包括：获取机器人的实时重心偏移量；若实时重心偏移量小于或等于预设阈值，则根据机器人的滑移率，确定第一控制指令；滑移率指示在机器人的车轮运动中滑动运动所占的比例；第一控制指令指示调整机器人的驱动电机的扭矩；若实时重心偏移量大于预设阈值，则确定第二控制指令；第二控制指令指示调整机器人的配重块的位置；根据第一控制指令或第二控制指令，调整机器人的重心。因此，通过本申请实施例提供的重心控制方法能够根据实时的重心偏移量，动态调整机器人的重心，提高了重心控制精度，保障了机器人的作业安全性与效率。