摘要
本发明实施例公开了一种基于线结构光的隧道变形监测方法,涉及隧道工程监测技术,该方法包括:获取投射在隧道内壁上的激光线图像并进行预处理;将预处理后的图像输入深度学习语义分割模型,输出激光线在图像中的像素区域;对激光线像素区域进行中心线提取处理,获得单像素宽度的激光中心线;在监测场景内布设具有已知物理尺寸的参考目标,通过处理包含参考目标的图像,确定像素尺寸与物理尺寸间的动态比例系数;基于不同时刻的激光中心线,利用该动态比例系数计算物理位移,以确定隧道变形量;该方法能够有效克服因相机物距、姿态变化带来的尺度不确定性问题,显著提升了测量精度、环境适应性和系统鲁棒性,实现了高精度的实时自动化监测。