一种粒子群优化抗复合噪声水声传感网定位方法

本发明公开了一种粒子群优化抗复合噪声水声传感网定位方法，涉及水下传感定位领域，包括以下步骤：构建待定位节点与至少4个移动锚节点的距离方程；选取其中一个距离方程作为基准方程，使其他距离方程减去基准方程并写成矩阵形式，得到方程组；构建考虑误差源的测距值方程；基于方程组和测距值方程，以最小化距离误差之和作为定位的目标函数；采用改进的粒子群优化算法求解目标函数，获取待定位节点的定位结果。本方法在复合噪声的环境中定位精度优于现有对比算法。