一种机器人控制台联动控制方法及系统

本申请涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种机器人控制台联动控制方法及系统。包括：划分出用于传输第一数据流的第一通信通道，以及用于传输第二数据流的第二通信通道；实时获取无线接入点的第一运行状态信息；根据传输要求，选择无线接入点，为第二通信通道选择无线接入点时，依据第一运行状态信息确定选择优先级，并建立第二通信通道的连接；持续监测第二通信通道的性能，当检测到第二通信通道的性能劣化时，依据选择优先级调整第二通信通道所连接的无线接入点；将机器人的状态信息广播至所有已连接的控制台。解决现有数据传输延迟和不稳定性，影响控制台信息同步，进而影响机器人协同作业基础的问题。