一种路侧停车高低位融合的多模态识别方法及系统

本发明公开了一种路侧停车高低位融合的多模态识别方法及系统，属于路侧停车管理技术领域，具体包括：通过路牙机感知终端实时采集雷达与视觉数据，当检测到数据冲突时生成盲区触发信号；基于触发时刻反向提取车辆进入盲区前的视频序列，提取具有时空关联的车辆特征向量；调用高位监测系统视频流，通过特征匹配算法实现车辆重识别与持续追踪；在车辆停稳后进行合规性判定，若合规则重新启用路牙机验证并融合数据生成标准化事件记录，若异常则记录全程时空信息。通过高低位传感器的同步监测，在车辆状态识别的关键节点实现多源数据交叉验证，并基于验证结果动态调度传感器资源，提升停车管理准确性与可靠性的同时降低了系统的资源消耗。