摘要
本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种基于安全驾驶模式的车辆控制方法、装置、车辆及介质，具体实现如下：车辆进入安全驾驶模式后，根据不同场景进行操作，快速转弯时，调节扭矩和制动力，控制转向系统按预期轨迹行驶；起步时，基于预设加速度踏板曲线，将扭矩和车速控制在预设范围内；激情驾驶时，监测加速踏板开度变化，达到阈值后切换至运动模式；碰撞场景下，根据碰撞信号和制动状态主动制动；减速停车时，调节制动力并控制驱动系统输出，实现线性减速至停止。本申请能够通过自动控制制动系统、驱动系统和转向系统，为驾驶员提供多种安全驾驶场景选择，以提升驾驶体验并减少交通事故。
