面向联合收获机的集成式六维力传感器的解耦方法

本发明公开了面向联合收获机的集成式六维力传感器的解耦方法，属于传感器应用的技术领域。所述传感器采用“Y”型三梁径向对称结构，将带轮功能与六维力检测功能高度集成：建立弹性体结构简化力学模型，建立半解析法模型，解析获得、、与单轴载荷下的应变分布规律，根据应变分布规律获取符合设计需求的传感器几何结构与应变片测量位置；采用多输出最小二乘支持向量回归机，通过网格搜索优化超参数，构建电信号到六维载荷的高精度映射模型，极大提高了解耦精度，实现了从结构到受力分析，再到解耦的全流程创新，特别适用于联合收获机等空间受限、载荷复杂的农业机械场景。