摘要
本发明公开了一种基于专家系统的驱动控制器模块构建方法及系统,属于舵机设计领域,方法主要包括:S1.建立控制器模块数据库;S2.采用改进Apriori算法挖掘控制器模块间的关联规则,并构造规则库;S3.基于所述规则库构建控制器模块推理系统,用于根据输入信息自动推荐控制器模块;S4.构建评价函数对控制器模块推理系统的推理结果进行综合评价,优化控制器模块的选择,得到驱动控制器设计方案;S5.基于步骤S4中得到的驱动控制器设计方案更新控制器模块数据库。本发明通过挖掘到的规则实现控制器模块应用系统的搭建,推广模块化的应用,实现控制器自主设计,进而提高电动舵机的研发效率,缩短研制周期,满足市场需求。