一种船用波浪补偿医护平台的闭环反馈控制方法及系统

本发明涉及船舶海浪补偿技术领域，尤其是涉及一种船用波浪补偿医护平台的闭环反馈控制方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取波浪补偿医护平台下平台的姿态信号并构建数据集，进而构建下平台位姿预测模型，用以获取未来时刻的姿态预测值；基于数据集和下平台位姿预测模型，构建残差预测模型，用以获取姿态预测的残差预测值；构建下平台的运动学模型，结合姿态预测值和残差预测值，通过姿态矫正算法确定姿态精准值，进而使用运动反解算法求解伺服电机转动角度，进而实现对波浪补偿医护平台的闭环反馈控制。本发明能够在复杂环境下实现对波浪补偿医护平台的精准控制，提高对波浪补偿医护平台的波浪补偿效果，进而降低海上医疗的风险。