摘要
本发明公开了一种基于正交矩信号特征的飞行器故障检测方法，属于飞行器故障检测领域，该方法包括获取不同故障类型的飞行器状态数据；对各故障类型的飞行器状态数据进行预处理，得到各故障类型预处理后的状态数据；分别提取各故障类型预处理后的状态数据的正交矩特征，得到故障样本空间；获取待测飞行器的状态数据，并提取待测飞行器的状态数据的正交矩特征；基于待测飞行器的状态数据的正交矩特征，在故障样本空间中进行K近邻搜索，获取距离最近的K个近邻样本；所述K近邻搜索基于多维树结构进行优化；将K个近邻样本中类型最多的故障类型作为待测飞行器的故障类型。本发明解决了现有方法无法适用于复杂工况的问题。
