分体式移动充电机器人运行调控方法、装置、设备及介质

本申请提供分体式移动充电机器人运行调控方法、装置、设备及介质，涉及新能源技术领域，该方法包括根据实际补电功率曲线和电网计划功率曲线，确定二者的偏差值；根据偏差值和偏差阈值范围，确定电网需求响应的最大激励值，以最大激励值对应的向所有待充电车辆充电的目标充电功率曲线作为目标充电策略，以最大激励值对应的充电主站对所有电池模组补电的目标补电功率曲线作为目标补电策略；向电池模组发送充电控制指令，指示电池模组按照目标充电策略对待充电车辆进行充电操作；向充电主站发送补电控制指令，指示充电主站按照目标补电策略对电池模组进行补电操作；实现高效分配充电资源，维持系统能量平衡，提升电网激励收益与充电服务可靠性。