摘要
本发明涉及烹饪机器人加工技术领域,且公开了一种烹饪机器人加工用抛光设备,包括底座与烹饪锅主体,烹饪锅主体包括锅体与连接头,所述底座的顶部设有用于对锅体内表面以及外表面进行抛光作业的抛光模组,抛光模组的下方设有设置在底座顶部带动抛光模组进行水平移动以及工位调整的工位转换模组,工位转换模组的一侧设有用于带动锅体进行翻转的内外抛光转换模组,本发明通过多个模组的配合使用,无需频繁更换工装或人工调整锅体朝向,大幅减少了工序转换时间和人工干预成本;同时,各模组间通过预设程序实现协同联动,从锅体上料定位、水平旋转到内外表面抛光的全流程均实现自动化控制。