一种基于视觉的焊接质量智能评估方法与系统

本发明公开了一种基于视觉的焊接质量智能评估方法与系统，涉及焊接质量评估技术领域，该方法包括：利用多模态成像设备实时监测焊接过程，同步获取焊缝表面纹理、熔池热分布及三维形貌信息，构建三维体素模型；搭建执行动态资源调度的双阶段多通道架构，提取三维体素模型中的几何特征与深层语义特征；基于缺陷置信度向量，结合实时工艺参数与熔池状态，构建焊接质量指数的动态评估模型，通过阶段加权计算输出分时段质量评分。本发明通过多模态成像设备同步采集焊缝表面纹理、熔池热分布及三维形貌信息，构建纹理‑温度‑空间坐标绑定的三维体素模型，实现对焊接质量的多源异构数据融合分析。