一种基于多目标优化的海工钢板智能切割路径规划方法

本发明公开了一种基于多目标优化的海工钢板智能切割路径规划方法，属于海工钢板智能切割路径规划领域，该方法包括以下步骤：收集不同材质、厚度海工钢板的切割损伤数据，构建工艺损伤特征库，并结合内部损伤分析完善数据维度，最后利用机器学习算法建立损伤预测模型；构建含材料利用率、切割效率、损伤规避的综合目标函数，进行零件初始布局与路径规划，生成初步切割顺序和轨迹后执行首个零件切割；本发明通过收集损伤数据建立预测模型，构建综合目标函数规划初始路径，结合损伤热力图优化后续路径，建立自适应规则库调整参数，实现切割路径智能规划，提升零件合格率和生产效率。