弹奏口风琴的具身智能人形机器人及其人机交互演奏方法

本发明提供了一种弹奏口风琴的具身智能人形机器人及其人机交互演奏方法，包括：具身智能机器人和口风琴，具身智能人形机器人包括轮式底盘行走机构，轮式底盘行走机构的上方设置有升降立柱腿机构，升降立柱腿机构上安装设有仿生人体上身的机器人躯干结构。躯干结构前面安装有人机交互的触控显示屏，内部设有流量阀，气泵，驱动器及气路控制电路。机器人躯干机构的顶端设有机器人头部机构，头部结构内有连接胸部的气路管道，摄像头和音响。机器人躯干机构的两侧皆安装设有机器人手臂机构，每个机器人躯干机构机器人手臂机构的机械臂末端安装设五指灵巧手。口风琴为双排按键结构，设有气路控制阀，两根气管分别与机器人相连，另一根可供用户使用。