摘要
本发明涉及噪声建模技术领域，尤其涉及一种低空飞行器环境噪声建模方法及系统。将低空飞行器在球坐标系下不同位置处的声源指向性数据，重投影至半球面后，转换为声源指向性张量；将环境地形信息、建筑物几何信息，转换为地形布局张量；将声源指向性张量的高级特征、地形布局张量的高级特征、当前时刻低空飞行器的频率特征、当前时刻低空飞行器的飞行高度特征融合，得到当前时刻多模态潜在特征；将当前时刻多模态潜在特征输入扩散模型，输出当前时刻低空飞行器的噪声强度图。本发明能够精准捕捉并融合低空飞行器噪声源特性、地形布局以及飞行高度等复杂多模态条件，有效提升了噪声建模的效率、精度和泛化能力。
