一种3D打印路径规划方法及系统

本发明提出了一种3D打印路径规划方法及系统，属于3D打印领域。方法包括：对待打印三维模型进行多尺度几何特征提取，得到分层特征映射集；基于所述分层特征映射集对所述待打印三维模型进行自适应体素化分解，得到非均匀体素网格结构；对所述非均匀体素网格结构进行方向场计算，得到打印方向张量场；基于所述打印方向张量场对所述非均匀体素网格结构进行螺旋轨迹生成，得到连续螺旋打印路径；基于所述连续螺旋打印路径控制预设的打印喷头进行材料沉积打印。本发明有效解决了现有方法容易出现填充不均、支撑结构过多以及表面精度下降的技术问题。