一种喷嘴的全自动组装检测生产线

本发明涉及喷嘴生产制造技术领域，公开了一种喷嘴的全自动组装检测生产线，其包括工作台、供料机构、折弯机构、搬运机器人、第一和第二检测机构及组装机构；供料机构由第一供料装置、第一姿态调整装置和第二供料装置组成，分别用于供给喷油体并将其调整至预设姿态，以及供给喷嘴阀体；折弯机构包括三个折弯装置，每个都配有定位面倾斜的夹持工装；搬运机器人由三台四轴机器人组成，负责在各工序间移动工件；第一检测机构用于检查折弯后喷油体的外形；组装机构用于将合格的喷油体与喷嘴阀体装配成完整的喷嘴；第二检测机构对成品喷嘴进行性能检测。本发明的优点在于，生产成本低、生产效率高且结构紧凑。