摘要
本发明公开了一种应用液压机械臂的抓取作业型排爆机器人，涉及工业机器人技术领域，包括移动车、控制器、机械臂机构、摄像头和抓取机构，控制器固定安装在移动车的顶部，所述抓取机构转动安装在机械臂机构的一端。本发明通过设置防爆机构，防爆机构通过多个防爆组件和圆盘结合，多个防爆组件同向偏转至相互贴合后，既可以形成一个密闭式空间，同时防爆组件通过充气气囊能够在车身行进过程中对爆炸物进行可靠夹持，不仅进一步提高了对爆炸物的限位效果，还能避免对爆炸物造成硬性挤压，有效减轻爆炸物在转移过程中的晃动和跳跃程度，另外，惰性气体可以快速置换空气中的氧气，抑制了爆炸物的爆炸及燃烧，提高了爆炸物在转运过程中的稳定性。
