摘要
本发明提供多路径融合的相控阵雷达天线单元坐标确定方法及系统，包括获取天线阵面功率分布图，识别阵列边界和几何中心，并规划螺旋形与十字形复合采样路径；在规划的采样路径上，以多个倾斜角度和频率采集相位数据；基于信噪比和角度修正因子，对多条件下的相邻点相位差进行自适应加权融合计算；利用融合后的相位差建立过定方程组，通过两轮加权最小二乘法迭代求解天线单元精确坐标；建立漂移模型进行动态补偿，并利用已确定坐标的单元作为参考点进行实时校准。本发明通过多角度和多频率的冗余测量策略，结合基于信噪比的自适应加权算法，能够有效识别和抑制环境干扰。即使在复杂电磁环境下，系统仍能保持稳定的测量精度。
