一种多模态感知的机房巡检机器人的热故障预警方法

本发明涉及机房巡检机器人的热故障预警领域，具体为一种多模态感知的机房巡检机器人的热故障预警方法，该方法包括：通过多模态传感器阵列采集红外热像、声学、振动及气体浓度数据，生成体素化温度分布；本发明经小波变换、分数布朗运动算法提取温度特征，融合成设备全域温度特征集；构建噪声、振动、气体浓度塔提取辅助特征，结合非广延熵和图注意力模型融合为高维故障特征池；以机房拓扑为基空间构建纤维丛模型，模拟退火算法优化参数后定位热故障；最终通过数字孪生生成动态热力图等，实现精准预警。