近岸环境的船舶路径规划方法、装置及电子设备

本申请提供了一种近岸环境的船舶路径规划方法、装置及电子设备，属于人工智能技术领域，所述方法包括对近岸环境图像进行栅格化，得到航行空间模型；设置改进势场‑蚁群算法的初始参数并初始化路径禁忌表，进而确定各路径点信息素分布和合成势场作用力，计算蚂蚁转移到其他节点的转移概率确定下一节点，并更新禁忌表；判断一只蚂蚁遍历所有节点到达目标点后，更新信息素分布，记录遍历路径；迭代至所有蚂蚁遍历所有节点后，得到所有蚂蚁的遍历路径，确定最优路径。本申请通过改进势场‑蚁群算法，引入势场信息，动态调整启发式信息函数；通过调整路径选择概率优化算法结构；通过考虑船舶自身的航行特性，保证船舶自主航行的需求。