一种巡检无人机非对齐两时相影像智能变化检测方法

本发明公开了一种巡检无人机非对齐两时相影像智能变化检测方法，涉及无人机影像处理与变化检测技术领域，该方法通过获取低空无人机在固定航线和相同传感器参数下采集的两期图像；构建并训练轻量化配准模型，利用特征点匹配预测匹配点对并计算单应性矩阵，实现非对齐影像的精确配准；构建并训练基于图像对交互特征融合的变化检测模型，对配准后的对齐影像进行分析，再输出变化信息二值图。该方法可有效解决无人机在两时相影像采集时因位置和角度差异导致的非对齐问题，以及传统方法在变化检测中存在的精度低、鲁棒性差和计算效率不足的技术问题，有效提升地面公路、铁路低空安全监测的自动化水平并降低维护成本，具有重要的应用价值。