基于多模态特征融合的装修垃圾可回收成分自动识别系统
申请号:CN202511453097
申请日期:2025-10-13
公开号:CN120913025B
公开日期:2025-12-26
类型:发明专利
摘要
本发明涉及装修垃圾智能分选技术领域,公开了基于多模态特征融合的装修垃圾可回收成分自动识别系统。该系统包含多模态数据采集、跨模态特征融合、可回收成分判别及自适应识别策略优化模块。多模态数据采集模块基于样本库构建框架,同步采集可见光图像、近红外光谱及三维点云数据并输出特征集;跨模态特征融合模块将特征集与标准库进行时域、频域、空间维度比对,生成成分级特征关联矩阵;可回收成分判别模块将矩阵输入空间语义分析网络,结合空间分布参数与位置信息生成空间热力分布图,定位富集区域;自适应模块据此配置参数,对高概率区域启用多模态同步采集,对相邻类别样本施加特征扰动测试。
技术关键词
多模态特征融合
自动识别系统
多模态数据采集
光谱匹配
垃圾
三维点云数据
混合特征提取
判别模块
语义
识别策略
跨模态
反射率
可见光图像
点云密度
动态时间规整算法
同步误差
样本