一种基于图像多维特征的瓜类种苗特征识别分析方法

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一种基于图像多维特征的瓜类种苗特征识别分析方法
申请号:CN202511453358
申请日期:2025-10-13
公开号:CN120953749B
公开日期:2025-12-09
类型:发明专利
摘要
本发明属于智能农业技术领域,具体为一种基于图像多维特征的瓜类种苗特征识别分析方法,其首先同步采集瓜类作物育苗区域的二维图像信息与三维点云信息,构成多模态数据并进行空间校准与预处理,以提取目标种苗的二维语义特征与三维几何特征,基于所提取的特征识别目标种苗的当前生长阶段,动态调整所述二维语义特征与所述三维几何特征的融合权重,并采用跨模态注意力机制进行特征融合,生成动态融合特征向量,将所述动态融合特征向量输入任务识别模型,输出目标种苗的健康状态及定量生长参数,实现对瓜类种苗形态与生长健康状态的高精度、自适应、多维度感知,对现代智能农业的高质量发展具有重要的推动作用。
技术关键词
识别分析方法 语义特征 三维点云信息 二维图像信息 农业机器人 跨模态 阶段 注意力机制 瓜类作物 构建深度神经网络 动态 纹理分布特征 健康状态识别 智能农业技术 人工标记物 描述符 空间插值算法