一种基于地图匹配的航空相机内参标定方法

一种基于地图匹配的航空相机内参标定方法，属于航空相机内参标定领域，解决了现有技术存在相机内参标定时需要地面精密仪器配合且耗时较长，并且在飞行时，标定好的参数会由于复杂环境的干扰而影响成像质量的技术问题。获取地图数据集；基于预设吊舱抬升规律，获取测试区域的实拍图像集和同时刻位姿信息；检测实拍图像特征点，标记特征点的像素坐标；将实拍图像与对应的地图切片进行匹配，得到特征点的真实地理坐标；根据特征点的像素坐标、特征点的真实地理坐标和同时刻位姿信息求出多个误差值，对相机内参进行修正，得到标定结果。本发明用于实现一种方便、快速且在飞行过程中能有效应用的航空相机内参标定方法。