摘要
本发明提供一种智能网联汽车复杂环境测试装置。所述智能网联汽车复杂环境测试装置,包括:测试机构和防护机构。本发明提供的智能网联汽车复杂环境测试装置,由于驱动底座可以配合路面调节形成颠簸的效果,3D投影组件通过生成三维边界框或点云数据,精确标注障碍物的尺寸、位置及运动轨迹,确保驾驶员或自动驾驶系统获得“深度感知”能力,同时,系统能模拟侧翻车辆、散落碎石等非标准障碍物,结合语义信息与点云融合技术,提升对复杂场景的适应性,驱动底座通过液压或电动机制调节高度,从而模拟不同路况下的车身姿态,同时可以测试在极端天气条件下对设有防护设施的视觉传感器和激光传感器的影响,从而确保测试的全面性和安全性。