摘要
本发明涉及电池组图像处理技术领域,更具体地,本发明涉及一种基于机器视觉的电池组表面损伤检测方法,方法包括:根据电池组表面图像滤波前后的梯度方向变化量得到像素点的特征强烈程度;通过像素点局部区域中LBP特征值种类数、局部区域大小以及该像素点局部区域中的特征强烈程度均值得到该像素点在焊缝区域的可能性;通过形状上下文算法确定电池组表面图像中特征点与标准图像中特征点之间的相似度,并基于像素点在焊缝区域的可能性修正相似度;获取电池组表面图像与标准图像中特征点之间的修正相似度匹配结果,以得到电池组表面检测结果,有效地提高了电池组表面检测结果的准确性。