基于广义动量与Koopman理论的线性动态建模方法及系统

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基于广义动量与Koopman理论的线性动态建模方法及系统
申请号:CN202511454474
申请日期:2025-10-13
公开号:CN120933975A
公开日期:2025-11-11
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于广义动量与Koopman理论的线性动态建模方法及系统,针对智慧台区系统内多元能源的交互和运行规律,构建包含多种不同能源、电力电子设备控制逻辑及潮流方程的智慧台区系统数学模型;综合考虑多重约束,构建智慧台区系统数学模型的约束条件集合;通过引入动量基状态空间表示,将控制输入通道从状态依赖动态中线性解耦,构建仅需学习未激励动态的线性Koopman动态模型,显著降低模型复杂度并提升数据效率;进一步集成线性广义扩展状态观测器,实现对系统外部扰动与未建模动态特征的实时估计与补偿;将所提方法应用于智慧台区系统实际数据,在提升动态特性提取准确性的同时,显著增强系统在不确定工况下的稳定性和鲁棒性。
技术关键词
动态建模方法 状态观测器 数学模型 线性 电力电子设备控制 潮流方程 广义 充放电功率 太阳能光伏发电系统 模型预测控制器 表达式 同步发电机 电池储能系统 电池荷电状态 电压 风力发电系统 模型预测控制框架