摘要
本发明涉及电动汽车制动技术领域,公开了一种电动汽车智能电液复合制动系统及其控制方法。该系统包括制动状态感知、风险评估、策略协同生成及控制更新模块。制动状态感知模块借多源传感器,实时采集车辆运行状态数据与路面环境信息,构建制动工况特征集及环境特征信息;制动风险评估模块结合上述环境特征信息、车辆初始制动参数、当前制动请求及电液执行器状态信息,得出综合制动风险值;风险值异常时,制动策略协同生成模块生成多个电液复合制动分配方案,计算协同执行干扰度与干预评价值,筛选最佳方案并生成优化制动控制策略;制动控制更新模块依优化策略实时更新制动控制参数,生成制动操作日志信息,适配复杂工况。