摘要
本发明涉及机器人控制领域，公开了一种机器人的方向矫正控制方法及装置，方法包括在机器人运动的过程中，采集机器人的实时状态数据，实时状态数据包括机器人的左轮速度、机器人的右轮速度、机器人的x轴加速度、机器人的y轴加速度和机器人的方向角，其中，机器人左侧的两个轮子和机器人右侧的两个轮子均采用同步带相连接；将采集到的实时状态数据输入到融合算法中，利用融合算法计算出矫正方向角，并根据矫正方向角对机器人的左右轮速度进行调整，从而矫正机器人的运动方向。本发明优点：能够实现对机器人在行进过程中的姿态进行自动矫正，从而提高机器人在运动过程中的稳定性和环境适应性。
