一种卸料臂智能对接装置及智能对接方法

本申请提供一种卸料臂智能对接装置及智能对接方法，涉及智能对接技术领域，通过图像识别模块对目标法兰接口的位置信息进行采集，通过传感器模块采集卸料臂的运动角度信息与船体运动角度信息，控制系统基于采集的位置信息、卸料臂的运动角度信息以及船体运动角度信息，对卸料臂运动路径进行规划，并生成相应控制指令控制驱动模块驱动卸料臂完成对接。本申请提供的方案，实现了对卸料臂的自动化控制，同时，提高了卸料臂对接的准确性和效率，保证了卸料臂与目标法兰接口的稳定连接，由此简化了对接操作流程，降低了操作人员的劳动强度。