摘要
本发明涉及河道崩岸预警技术领域，公开了一种基于无人船的河道崩岸预警方法，包括以下步骤：控制无人船沿预设路径航行；扫描河岸的坐标点数据；将坐标点数据转换为三维地形模型；对获取扫描的坐标点数据的时间及位置进行定位；分析不同时间段的三维地形模型，当三维地形模型中的地形变化超过阈值时，进行报警。该方法首先控制无人船沿预设路径自动航行，利用激光扫描机构扫描河岸的坐标点数据，获取高密度点云。随后，通过算法将坐标点数据转换为三维地形模型，并对每个数据点的时间和位置进行精确定位。最后，分析不同时间段的三维模型，计算地形变化，当变化超过设定阈值时，触发报警系统。
