一种模切机双肘杆机构自适应调节方法

本发明属于模切机装置领域，具体涉及一种模切机双肘杆机构自适应调节方法。首先，建立动平台结构的数学模型，进而得到动平台摆角与曲轴转角之间的角度关系式；根据求解角度关系式，得到平台摆角时下摆臂、上摆臂、连杆的长度值；控制上摆臂、下摆臂及连杆长度，在动平台升降阶段保持动平台摆角为零，在模切阶段中动平台摆角在最优摆角范围内。本发明根据升降阶段和模切阶段的不同需求调节上下摆臂及连杆长度，使得在升降阶段动平台保持水平升降，降低冲击载荷作用，提升运转稳定性，在模切阶段采用小摆角模切，保证模切质量。