一种行驶车辆的舒适性控制方法、装置及电子设备

本说明书实施例公开了一种行驶车辆的舒适性控制方法、装置及电子设备。该方法包括获取车辆前方的突起物信息对应的向量特征；响应于向量特征满足预设的第一控制条件，基于哈希算法在预设数据库中确定与向量特征匹配的参数组，以基于参数组中的阻尼系数调整减震器的电磁阀开度；以及基于车辆的当前速度和当前簧载质量，由PID控制算法调整阻尼系数。在本实施例中，可以完全复用现有车载传感器（轮速传感器、纵向加速度传感器、电机扭矩信号、摄像头）来构建预瞄系统的感知网络，无需额外投入高精度激光雷达和双腔空气悬架的硬件成本，即可达到与高级预瞄系统接近的效果，可以适配到中低端车辆以满足中低端用户的行车舒适性需求。