摘要
本发明涉及GNSS高精度定位技术领域，提出了一种基于BIE的实时动态定位整周模糊度解算方法及系统，包括：通过卫星高度角、载噪比筛选获得初步模糊度子集并降相关处理；采用多层级筛选机制包括粗筛选、精筛选、候选组生成三阶段动态优化；基于拉普拉斯分布改进权重分配模型计算候选解权重并概率加权融合；结合ILS与BIE混合固定策略，ILS固定失败时采用BIE加权平均；通过动态卫星筛选和多系统数据融合优化定位结果，设置跳变检测阈值实现异常重算。本发明提升了实时动态定位的可靠性，同时通过跳变检测与重算机制保证了系统在信号遮挡或多路径干扰场景下的持续稳定运行。
