一种面向脆性材料低损伤铣磨的力位混合控制方法

本申请涉及精密加工技术领域，本申请提供一种面向脆性材料低损伤铣磨的力位混合控制方法，包括：基于目标脆性材料规划加工路径与力位混合控制策略；对目标脆性材料执行铣磨；铣磨过程中实时采集多模态传感数据；基于多模态传感数据识别加工状态并计算关键控制偏差；基于加工状态与关键控制偏差实时调整力位混合控制策略。本申请通过实时感知加工状态并据此动态调整控制策略，在确保加工路径精度的同时，有效抑制加工力，从而实现脆性材料的低损伤高质量铣磨。