摘要
本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种应用于相机的图像识别系统及图像识别传感器,系统包括依次通信连接的图像识别模块、预处理模块、纹理识别模块、光流轨迹模块和相机跟踪模块,通过实现高帧频下的实时处理,FPGA硬件加速与粒子筛选的冗余削减相结合,使图像识别系统能稳定对高速相机的全链路处理,满足高速运动目标的无延迟跟踪需求;通过多边缘通道融合的纹理通道提高高速运动模糊场景下的边缘完整率,降低光场粒子的跟踪丢失率;通过设计的双约束光流机制降低高速移动目标的光流估计误差,降低相机跟踪的帧间位置偏差,实现对高速目标的精准定位,从而解决高速相机图像识别中因目标高速移动导致的图像精度下降和跟踪断裂的问题。