一种多模态感知融合的机器人自主决策优化方法及系统

本发明涉及蚁群算法技术领域，提出了一种多模态感知融合的机器人自主决策优化方法及系统，包括：采集搬运机器人工作场景的点云数据，以及搬运机器人的实际宽度、运动信息和前进方向的图像，对点云数据的单元栅格内点的移动标记值进行赋值，获取路径预测图像；确定搬运机器人在采集时刻的路径复杂度计算搬运机器人行驶时保证货物不滑动的最大转向角度和在采集时刻的货物通行安全率；计算蚁群算法每次迭代时的信息素浓度挥发因子调整值，根据信息素浓度挥发因子调整值，获取调整最优路径，实现机器人最优路径的决策优化。本发明可提升路径规划获取的路径的速度和稳定性。