一种基于偏振成像的金属表面焊缝特征定位方法及系统

本发明涉及一种基于偏振成像的金属表面焊缝特征定位方法及系统，所述方法包括：采集金属表面在不同偏振方向上的若干幅偏振信息图像，并计算其斯托克斯参量图像；对若干幅偏振信息图像进行处理得到强反射光分量图像；对强反射光分量图像进行分割得到初目标激光线图像；对斯托克斯第二参量图像进行分割得到初背景激光线图像；对初背景激光线图像进行形态学运算，得到终背景激光线图像；将初目标激光线图像与终背景激光线图像进行逻辑运算得到终目标激光线图像；重建激光线轨迹并定位焊缝特征点。该方法避免了传统技术对大量人工参数的依赖，通过自适应图像处理流程，大幅提升了在复杂光照与反射环境下的鲁棒性、自适应能力和泛化性能。