防止车辆侧翻的控制方法、装置及车辆

本申请涉及一种防止车辆侧翻的控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：基于车辆的环境感知信息和运行信息，确定车辆所处的运行场景；运行场景包括碰撞场景和转向场景；基于运行场景，确定车辆是否存在侧翻风险；在车辆存在侧翻风险，且运行场景为碰撞场景的情况下，控制车辆执行第一策略；其中，第一策略用于降低地面摩擦力作用在车辆质心处的翻转扭矩，以防止车辆侧翻；在车辆存在侧翻风险，且运行场景为转向场景的情况下，控制车辆执行第二策略；其中，第二策略用于减小车辆的离心力，以防止车辆侧翻。由此，可以避免因不同运行场景下未采取恰当应对措施导致的车辆侧翻事故，有效提升车辆行驶安全性。