一种无人驾驶压路机路径规划方法

本发明提出一种无人驾驶压路机路径规划方法，具体包括以下步骤：S1、根据摊铺机的摊铺作业宽度获取碾压区域宽度，并根据碾压区域宽度和压路机车身宽度计算压路机作业路径最佳重叠宽度，实现压路机作业道规划；S2、根据压路机作业道条数、摊铺机的实时位置、以及碾压区域的几何形状进行初始路径规划；S3、在完成初始路径规划后，针对换道路径进行优化，并将初始路径根据摊铺机的实际路径进行局部偏移。本发明有效耦合机械运动约束与几何规则，简化了路径规划过程，具备较强的工程实用性和操作可靠性。