一种无人机智能航迹规划方法

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种无人机智能航迹规划方法，该方法包括：获取任务区域的三维网格地图，评估每个网格的直接风险成本与间接风险成本，并融合为该网格的综合势场值，确定每个网格的势场梯度向量，通过任一目标网格与其邻近网格的势场梯度向量间的方向关系，确定对冲程度，并基于对冲程度对势场梯度向量加权求和，得到表征低风险通道走向的安全走廊引导向量；最后，在基于采样的路径算法每次迭代时，利用该引导向量对随机采样点的位置进行校正，引导路径向低风险区域扩展，生成一条兼顾安全与高效的优化作业航迹，该方法提高了航迹的安全性与任务执行效率。