一种自适应调节负压吸力的吸盘转运装置

本发明属于负压吸盘技术领域，具体地涉及一种自适应调节负压吸力的吸盘转运装置，其包括控制柜和放料架，放料架上安装放料工位二和放料工位一，控制柜上滑动安装机械臂，机械臂输出端连接搬运工装，通过机械臂和搬运工装配合将待加工的内饰板转运至放料工位二和放料工位一，放料架一侧安装气动剪切组件。本发明通过机械臂驱动搬运工装靠近内饰板曲面，使吸盘口受压变形并贴合内饰板曲面，柔性环将吸盘口形变状态传递至导杆，圆周阵列的导杆根据吸盘口的形变进行移动，转盘通过动夹头固定导杆当前位置，此时吸盘口被固定成与曲面贴合的形状，增加吸盘组件与物料曲面的接触面积，避免吸盘组件边缘泄漏。