摘要
本申请提供了一种发动机的转速控制方法、装置、介质和发动机系统，该方法包括：获取发动机的设定转速、当前实际转速、延迟时间影响转速和摩擦扭矩转速映射关系，摩擦扭矩转速映射关系为发动机的摩擦扭矩和发动机的转速的映射关系，延迟时间影响转速表征发动机的延迟时间对发动机的转速的影响程度；根据设定转速、当前实际转速和延迟时间影响转速，确定修正后的转速偏差；采用PID算法，根据当前实际转速、修正后的转速偏差和摩擦扭矩转速映射关系，确定目标指示扭矩，并采用目标指示扭矩控制发动机运转，以调节发动机的转速。从而解决了现有方案中因忽略延迟时间和摩擦扭矩而导致的控制效果较差的问题。
